Ο Γιαμαόκα Τεσού (Yamaoka Tesshū, 山岡 鉄舟, 10 Ιουνίου 1836 – 19 Ιουλίου 1888), γνωστός και ως Ono Tetsutarō ή Yamaoka Tetsutarō, ήταν ένας διάσημος σαμουράι της περιόδου Bakumatsu. Επίσης είναι ο ιδρυτής της σχολής ξιφομαχίας Itto Shoden Muto-ryu.

Ο Γιαμαόκα εντρύφησε εις βάθος στην τέχνη της ξιφομαχίας μέχρι το πρωί της 30ης Μαρτίου 1880, όπου σε ηλικία 45 ετών, έφτασε στη φώτιση κατά τη διάρκεια του διαλογισμού. Από αυτό το σημείο και μετά, ο Γιαμαόκα αφοσιώθηκε στο ντότζο που δημιούργησε για το στυλ της άσκησής του, γνωστό ως «χωρίς σπαθί» — το σημείο στο οποίο ένας σαμουράι συνειδητοποιεί ότι δεν υπάρχει εχθρός και ότι η καθαρότητα της φόρμας είναι το μόνο που απαιτείται. Είναι διάσημος για μια σειρά έργων τέχνης Ζεν.